递归的 lambda 函数

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Motivation: 有时候可能在 LeetCode 上遇见一些需要 DFS 的题目,为了做到相应的递归,要么就要把许多变量存成 …


Google Test 一站式总结

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最近开发的两个 C++ 项目都需要做单元测试,我见过的几个开源项目都是用 Google Test 当作单元测试框架的,所以就点亮了 …


WSL2 配置代理(SSH/GIT 可用)

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本篇文章包含了将 Windows 宿主的代理程序给 WSL2 使用的方法. 由于 Github 逐渐废弃掉密码登录, 因此使用 S …


四元数与三维旋转

发布于 2020-11-02

问题介绍 这是在读 QCQI 的过程中遇到的一个问题: 证明三维空间中, 将一个物体以向量 \(\overrightarrow{u …