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“所以说你们闹矛盾了?” “对,不过我意识到我在这件事情上最根本的错误在于寻求他的理解。这个问题产生了悖论一般的后果。如果他可以共情,那么矛盾

四元数与三维旋转

问题介绍 这是在读 QCQI 的过程中遇到的一个问题: 证明三维空间中, 将一个物体以向量 旋转 , 再以 为轴旋转 , 最终的结果等价于沿着 旋转 , 而且参数之间有这样的

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2020 的夏末

现在是 2020 年夏秋之交的某天, 深夜三点. 大约从一个多月之前, 开始彻夜无眠. 最近算是时隔多年再一次站在了人生的分岔路口上, 还是觉得该写点什么记录一

言过其实的虚伪重逢

“洗过眼镜之后视力提高了两行, 洗完澡之后体重减少了两斤, 这不可谓不调和。” “请你能不能不要在说出这么粗俗的话之后还洋洋得意地夸赞自己发现了什